알고리즘 계층 아키텍처 적용
하위 계층에서 1KHZ 고주파 제어 구현, 엣지 측에 Thor 최상위 연산 성능 탑재, 국산 연산 칩도 동시에 대응 중입니다.
APEX 임바디드 네이티브 범용 로봇
APEX 제품 소개
임바디드 네이티브 설계 철학, 모듈형 구성
임바디드 대규모 모델의 전면 통합
섀도 모드 지원
배포 과정에서 데이터를 지속적으로 수집하고 모델 파라미터를 반복 개선해 모델 성능을 지속적으로 높일 수 있습니다.
360° 전방위 커버
머리부에 2개의 어안 카메라를 탑재해 360° 환시를 구현합니다. 베이스에는 Hesai JT 시리즈 라이다를 2개 탑재했습니다.
APEX 핵심 기술 역량
베이스는 횡이동과 제자리 회전을 지원하며, 정밀하게 정지할 수 있고 센티미터급 위치 미세 조정도 지원합니다.
산업급 안정성, 현장에 맞춘 적용
산업 및 물류 등 실제 현장을 겨냥한 설계
초기 버전 하드웨어의 MTBF는 1000시간 이상입니다. 전원이 켜진 상태에서의 작업을 지원해 7x24시간 무중단 작업이 가능합니다.
이동 시나리오
30s 급속 배터리 교체를 지원하며, 교체 중에도 두뇌는 온라인 상태를 유지합니다. 기존 작업 프로세스를 중단할 필요가 없습니다.
